P684 – PALABRA DE CONTROL VÍA CANOPEN
Rango de
0000h a FFFFh
Valores:
Propiedades: -
Descripción:
Palabra de comando del convertidor de frecuencia vía interfaz CANopen. Este parámetro solamente puede
ser modificado vía interfaz CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Para las demás fuentes (HMI, etc.) ele se
comporta como un parámetro solamente de lectura.
Para que los comandos escritos en este parámetro sean ejecutados, es necesario que el equipo se encuentre
programado para ser controlado vía CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programación es hecha a través de
los parámetros P105 y P220 hasta P228.P105 y P220 hasta P228.
Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el equipo.
Bits
Función
Bits
Bit 0
Gira/Para
Bit 1
Habilita General
Bit 2
Sentido de Giro
Bit 3
JOG
Bit 4
LOC/REM
Bit 5
Utiliza Segunda Rampa
Bit 6
Bit 7
Reset de Fallas
Bits 8 a 15
P685 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA CANOPEN
Rango de
-32768 a 32767
Valores:
Propiedades: -
Descripción:
Permite programar la referencia de velocidad para el motor vía interfaz CANopen. Este parámetro solamente
puede ser modificado vía interfaz CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Para las demás fuentes (HMI, etc.) elle se
comporta como un parámetro solamente de lectura.
Para que la referencia escrita en este parámetro sea utilizada, es necesario que el equipo se encuentre
programado para utilizar la referencia de velocidad vía CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programación es
hecha a través de los parámetros P221 y P222.
Esta palabra utiliza resolución de 13 bits con señal para representar la frecuencia nominal (P403) del motor:
15 a 8
Tabla 4.3: Función de los bits para el parámetro P684
0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración.
1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la
referencia de velocidad.
0: Deshabilita general el drive de frecuencia, interrumpiendo la alimentación para el motor.
1: Habilita general el drive, permitiendo la operación del motor.
0: Girar el eje del motor en el sentido opuesto al de la referencia.
1: Girar el eje del motor en el sentido indicado en la referencia.
0: Deshabilita la función JOG.
1: Habilita la función JOG.
0: Drive va para el modo local.
1: Drive va para el modo remoto.
0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;
valores programados en los parámetros P100 y P101.
1: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía segunda rampa;
valores programados en los parámetros P102 y P103.
Reservado.
0: Sin función.
1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del drive.
Reservado.
7
6
5
4
Valores
Parametrización
Padrón: 0000h
3
2
1
0
Padrón: 0
CFW100 | 17