WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario página 37

En los subíndices de 1 hasta , es posible programar el consumidor escribiendo un valor en el siguiente formato:
Node-ID:
permite programar el Node-ID del productor

Heartbeat time:
permite programar el tiempo, en múltiplos de 1 milisegundo, hasta la detección de error,

caso ningún mensaje del productor sea recibida. El valor 0 (cero) en este campo deshabilita el consumidor.
Después de configurado, el consumidor
el productor. Caso sea detectado error por el hecho del consumidor dejar de recibir mensajes del productos
heartbeat
, el convertidor irá automáticamente para el estado preoperacional e indicará .
Como productor, el convertidor de frecuencia CFW100 posee un objeto para configuración de este servicio:
El objeto 1017h permite programar el tiempo en milisegundos en el cual el productor envíe un telegrama
heartbeat
para la red. Una vez programado, el convertidor inicia la transmisión de mensajes con el siguiente
formato:
¡NOTA!
Este objeto está activo mismo en el estado parado (ver tabla 6.8).

El valor 0 (cero) en un de los objetos deshabilita esta función.

Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez, la indicación del error

es quitada de la HMI.
El valor de tiempo programado para el consumidor debe ser mayor del que el programado para el

respectivo productor. Recomendase inclusive programar el consumidor con valores múltiplos del
utilizado para el productor.
Para cada esclavo, solamente un de los servicios – Heartbeat o Node Guarding – puede ser

habilitado.
Subíndice 0
Descripción Número del último subíndice
Acceso ro
Mapeable No
Rango -
Valor Padrón
Subíndice 1 –
Descripción Consumer Heartbeat Time 1 –
Acceso rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón 0
UNSIGNED32
Reservado Node-ID
(8 bits) (8 bits)
heartbeat
inicia el monitoreo luego del primero telegrama enviado por
Índice 1017h
Nombre Producer Heartbeat Time
Objeto VAR
Tipo UNSIGNED16
Acceso rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED8
Valor Padrón 0
Identificador
700h + Node-ID Siempre 0
Descripción de los Objetos de Comunicación
Heartbeat time
(16 bits)
heartbeat
el cual se desea monitorear.
byte 1
bit 7 bit 6 ... bit 0
Estado del esclavo
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