P721 - Estado De La Comunicación Canopen; P722 - Estado Del Nudo Canopen - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

P721 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN
Rango de 0 = Deshabilitado
Valores:
1 = Reservado
2 = Comunicación Habilitada
3 = Control de Errores Habilitado
4 = Erro de Guarding
5 = Erro de Heartbeat
Propiedades: RO, CAN
Descripción:
Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo fue habilitado y si el
servicio de control de errores está activo (
P722 – ESTADO DEL NUDO CANOPEN
Rango de 0 = Deshabilitado
Valores: 1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
Propiedades: RO, CAN
Descripción:
El equipo opera como esclavo de la red CANopen, y como tal posee una máquina de estados que hace el
control de su comportamiento con relación a la comunicación. Este parámetro indica en cual estado se
encuentra el dispositivo.
Node Guarding Heartbeat
o
Parametrización
).
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