Manufacturer Specific - Objetos Específicos Del Cfw100 - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

Índice
1000h
1001h
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1018h
1200h
1400h
1401h
1600h
1601h
1800h
1801h
1A00h
1A01h
Estos objetos solamente pueden leerse y escribirse a través de la red CANopen, no están disponibles vía HMI u
otra interfaz de red. El maestro de la red, en general, es el equipamiento responsable por la configuración del
equipamiento antes de iniciar la operación. El archivo de configuración EDS trae la lista de todos los objetos de
comunicación soportados.
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos,
consulte el ítem 6.
5.4 MANUFACTURER SPECIFIC – OBJETOS ESPECÍFICOS DEL CFW100
En los índices de 2000h hasta 5FFFh, cada fabricante es libre para definir cuales objetos estarán presentes, el
tipo y la función de cada objeto. El convertidor de frecuencia CFW100, en este rango de objetos fue
proporcionado todo el listado de parámetros. A través de estos parámetros es posible operar el CFW100,
ejecutando cualquier función que el convertidor pueda realizar. Los parámetros fueran dispuestos a partir del
índice 2000h, y con el número del parámetro sumado a este índice para obtener su posición en el diccionario.
La tabla que sigue presenta como están distribuidos los parámetros en el diccionario de objetos.
Índice Objeto
2000h VAR
2001h VAR
2002h VAR
2003h VAR
2004h VAR
... ...
2064h VAR
2065h VAR
... ...
Para el listado completo y una descripción detallada de los parámetros, consulte el manual del CFW100. Es
necesario reconocer la operación del convertidor a través de los parámetros para que se pueda programar
correctamente su operación vía red CANopen.
Tabla 5.2: Listado de objetos – Communication Profile
Objeto Nombre
VAR device type
VAR error register
VAR COB-ID SYNC
VAR guard time
VAR life time factor
ARRAY Consumer heartbeat time
VAR Producer heartbeat time
RECORD Identity Object
Server SDO Parameter
RECORD 1st Server SDO parameter
Receive PDO Communication Parameter
RECORD 1st receive PDO Parameter
RECORD 2nd receive PDO Parameter
Receive PDO Mapping Parameter
RECORD 1st receive PDO mapping
RECORD 2nd receive PDO mapping
Transmit PDO Communication Parameter
RECORD 1st transmit PDO Parameter
RECORD 2nd transmit PDO Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter
RECORD 1st transmit PDO mapping
RECORD 2nd transmit PDO mapping
Tabla 5.3: Listado de objetos del CFW100 – Manufacturer Specific
Nombre
P000 – Parámetro de acceso
P001 – Referencia de Velocidad
P002 – Velocidad del motor
P003 – Corriente del motor
P004 – Tensión CC
...
P100 – Tiempo de aceleración
P101 – Tiempo de desaceleración
...
Diccionario de Objetos
Tipo Acceso
UNSIGNED32 ro
UNSIGNED8 ro
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED16 rw
UNSIGNED8 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED16 rw
Identity ro
SDO Parameter ro
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
PDO CommPar rw
PDO CommPar rw
PDO Mapping rw
PDO Mapping rw
Tipo
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
...
INTEGER16
INTEGER16
...
Acceso
rw
ro
ro
ro
ro
...
rw
rw
...
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