P700 - Protocolo Can; P701 - Dirección Can - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

P685 = 0000h (0 decimal)

P685 = 2000h (8192 decimal)

Valores de referencias intermediarias o superiores pueden ser programados utilizando esta escala. Por ejemplo,
60 Hz de frecuencia nominal, caso se dese una referencia de 30 Hz, se debe calcular:
60 Hz => 8192
30 Hz => Referencia en 13 bits
Referencia en 13 bits = 60 × 8192
Referencia en 13 bits = 4096
Este parámetro también acepta valores negativos para cambiar el sentido de la rotación del motor. El sentido
de la rotación de la referencia, sin embargo, depende también del valor del bit 2 de la palabra de control –
P684:
Bit 2 = 1 y P685 > 0: referencia para el sentido directo

Bit 2 = 1 y P685 < 0: referencia para el sentido reverso

Bit 2 = 0 y P685 > 0: referencia para el sentido reverso

Bit 2 = 0 y P685 < 0: referencia para el sentido directo

P700 – PROTOCOLO CAN
Rango de 1 = CANopen
Valores: 2 = DeviceNet
Propiedades:
Descripción:
Permite seleccionar el protocolo deseado para el interfaz CAN. Caso este parámetro fuera alterado, la
alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin alimentación, en
equipamiento fuera desconectado y conectado nuevamente.
P701 – DIRECCIÓN CAN
Rango de 0 a 127
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar la dirección utilizada para comunicación CAN del dispositivo. Es necesario que cada
equipamiento de la red posea una dirección distinta de las demás. Las direcciones válidas para este parámetro
dependen del protocolo programado en el P700:
P700 = 1 (CANopen)

Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin
autobaud
alimentación, en
→ velocidad del motor = 0
→ velocidad del motor = frecuencia nominal (P403)
30
=> Valor correspondiente a 30 Hz en la escala de 13 bits
→ direcciones válidas: 1 a 127.
o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente.
Parametrización
Padrón: 2
autobaud
o luego que el
Padrón: 63
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