Tabla De Contenido; Contenidos - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

CONTENIDOS

CONTENIDOS ..................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................. 5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ................................................................................................................. 5
DOCUMENTOS ............................................................................................................................................. 5
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN CANOPEN ................................................ 6
1.1 CAN ..................................................................................................................................................... 6
1.1.1 Frame de Datos .......................................................................................................................... 6
1.1.2 Frame Remoto ............................................................................................................................ 6
1.1.3 Acceso a la Red ......................................................................................................................... 6
1.1.4 Control de Errores ..................................................................................................................... 6
1.1.5 CAN y CANopen ......................................................................................................................... 7
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED CANOPEN ................................................................................... 7
1.3 MEDIO FÍSICO ................................................................................................................................... 7
1.4 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN ................................................................................................ 7
1.5 ACCESO A LOS DATOS .................................................................................................................... 7
1.6 TRANSMISIÓN DE DATOS ............................................................................................................... 7
1.7 OBJETOS RESPONSABLES POR LA COMUNICACIÓN - COBS.................................................. 8
1.8 COB-ID ............................................................................................................................................... 8
1.9 ARCHIVO EDS ................................................................................................................................... 9
2 ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN CANOPEN ................................................... 10
2.1 MODULO PLUG IN CFW100-CCAN ............................................................................................... 10
2.2 TERMINALES DEL CONECTOR ..................................................................................................... 10
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ......................................................................................................... 10
2.4 SEÑALIZACIONES ........................................................................................................................... 11
3 INSTALACIÓN DE LA RED CANOPEN ..................................................................... 12
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................ 12
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN .............................................................................................. 12
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN ....................................................................................................... 12
3.4 CABLE .............................................................................................................................................. 12
3.5 CONEXIÓN CON LA RED................................................................................................................ 13
4 PARAMETRIZACIÓN .................................................................................................. 14
4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ........................................................ 14
P105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ............................................................................................................. 14
P220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO ...................................................................................... 14
P221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL .............................................................................................. 14
P222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ........................................................................................... 14
P223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL ............................................................................................................ 14
P224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................. 14
P225 - SELECCIÓN JOG LOCAL .............................................................................................................. 14
P226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO ......................................................................................................... 14
P227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO .............................................................................................. 14
P228 - SELECCIÓN JOG REMOTO .......................................................................................................... 14
P313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ............................................................................. 14
P680 - ESTADO LÓGICO ........................................................................................................................... 15
P681 - VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ......................................................................................... 16
P684 - PALABRA DE CONTROL VÍA CANOPEN ..................................................................................... 17
Contenidos
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