Synchronization Object - Sync - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

El PDO MAPPING para la transmisión funciona de modo semejante que para la recepción, sin embargo en este
caso son definidos los datos que serán transmitidos por el PDO. Cada objeto mapeado debe ser colocado en
el listado conforme presentado a seguir:
Por ejemplo, analizando el mapeado padrón del cuarto PDO de transmisión, tenemos:
Es posible modificar este mapeado, alterando la cuantidad o el número de los parámetros mapeados. Recordar
que en el máximo pueden ser mapeados objetos o 8 bytes.
¡NOTA!
Para poder modificar los objetos mapeados en un PDO, primero es necesario escribir el valor 0 (cero)
en el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores de los subíndices 1 hasta
modificados. Después de hecho el mapeado deseado, se debe escribir nuevamente en el subíndice 0
(cero) el número de objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.
6.4 SYNCHRONIZATION OBJECT – SYNC
Este objeto es transmitido con el objetivo de permitir la sincronización de eventos entre los dispositivos de la
red CANopen. Elle es transmitido por un productor SYNC, y los dispositivos que detectan su transmisión son
denominados consumidores SYNC.
El convertidor de frecuencia CFW100 posee la función de consumidor SYNC y, por lo tanto, puede programar
sus PDOs para que sean sincrónicos. PDOs sincrónicos son aquellos relacionados con el objeto de
sincronización, y por lo tanto pueden ser programados para que sean transmitidos o actualizados con base en
este objeto.
El mensaje SYNC transmitido por el productor no posee dato alguno en su campo de datos, pues su objetivo
es suministrar una base de tiempo para los demás objetos. En el convertidor de frecuencia CFW100, existe un
objeto para la configuración del COB-ID del consumidor SYNC.
Subíndice 0
Descripción Número del último subíndice
Acceso ro
Mapeable No
Rango 0 = deshabilitado
1 ... = número de objetos mapeados
Valor Padrón 0
Subíndice 1 hasta
Descripción 1º hasta º objeto mapeado no PDO
Acceso rw
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón 0
UNSIGNED32
Índice Subíndice
(16 bits) (8 bits)
Figura 6.3: SYNC
Descripción de los Objetos de Comunicación
Tamaño del objeto
(8 bits)
pueden ser
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