WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario página 4

P685 - REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA CANOPEN ............................................................................ 17
P700 - PROTOCOLO CAN ......................................................................................................................... 18
P701 - DIRECCIÓN CAN ............................................................................................................................ 18
P702 - TASA DE COMUNICACIÓN CAN .................................................................................................. 19
P703 - RESET DE BUS OFF....................................................................................................................... 19
P705 - ESTADO DEL CONTROLADOR CAN ............................................................................................ 19
P706 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECIBIDOS ...................................................................... 20
P707 - CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS .............................................................. 20
P708 - CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF ..................................................................................... 20
P709 - CONTADOR DE MENSAJES CAN PERDIDAS ............................................................................. 20
P721 - ESTADO DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN ............................................................................. 21
P722 - ESTADO DEL NUDO CANOPEN .................................................................................................. 21
5 DICCIONARIO DE OBJETOS .................................................................................... 22
5.1 ESTRUCTURA DEL DICCIONARIO ................................................................................................ 22
5.2 TIPOS DE DATOS ............................................................................................................................ 22
5.3 COMMUNICATION PROFILE - OBJETOS PARA COMUNICACIÓN ........................................... 22
5.4 MANUFACTURER SPECIFIC - OBJETOS ESPECÍFICOS DEL CFW100 .................................... 23
6 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN ....................................... 24
6.1 OBJETOS DE IDENTIFICACIÓN ..................................................................................................... 24
6.1.1 Objeto 1000h - Device Type ................................................................................................... 24
6.1.2 Objeto 1001h - Error Register ................................................................................................ 24
6.1.3 Objeto 1018h - Identity Object ............................................................................................... 24
6.2 SERVICE DATA OBJECTS - SDOS ................................................................................................ 25
6.2.1 Objeto 1200h - Servidor SDO ................................................................................................. 26
6.2.2 Funcionamiento de los SDOs ................................................................................................. 26
6.3 PROCESS DATA OBJECTS - PDOS .............................................................................................. 27
6.3.1 Objetos Mapeables para los PDOs ........................................................................................ 27
6.3.2 PDOs de Recepción ................................................................................................................. 28
6.3.3 PDOs de Transmisión .............................................................................................................. 30
6.4 SYNCHRONIZATION OBJECT - SYNC ......................................................................................... 32
6.5 NETWORK MANAGEMENT - NMT ................................................................................................ 33
6.5.1 Control de los Estados del Esclavo ....................................................................................... 33
6.5.2 Control de Errores -
6.5.3 Control de Errores -
6.6 PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN ........................................................................................ 38
7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN CANOPEN .... 39
A133/F233 - SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN ..................................................................... 39
A134/F234 - BUS OFF ................................................................................................................................ 39
A135/F235 - NODE GUARDING/HEARTBEAT ......................................................................................... 39
F031 - FALLA DE COMUNICACIÓN COM EL ACCESORIO ................................................................... 40
Node Guarding
..................................................................................... 34
Heartbeat
.............................................................................................. 36
Contenidos
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