Service Data Objects - Sdos - WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario

El Vendor ID es un número que identifica el fabricante junto a la CiA. El código del producto es definido por el
fabricante de acuerdo con el tipo de producto. El número de la revisión representa la versión de firmware del
equipamiento. El subíndice 4 es un número serial único para cada convertidor de frecuencia CFW100 en red
CANopen.
6.2 SERVICE DATA OBJECTS – SDOS
Los SDOs son responsables por el acceso directo al diccionario de objetos de un determinado dispositivo en la
red. Ellos son utilizados para la configuración y, por lo tanto, poseen baja prioridad, ya que no deben ser
utilizados para comunicar datos necesarios para la operación del dispositivo.
Existen dos tipos de SDOs: cliente y servidor. Básicamente, la comunicación inicia con el cliente (usualmente el
maestro de la red) haciendo una requisición de lectura (
contesta al que fue solicitado.
Índice 1018h
Nombre Identity objetct
Objeto Record
Tipo Identity
Subíndice 0
Descripción Número del último subíndice
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED8
Valor Padrón 4
Subíndice 1
Descripción Vendor ID
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón 0000.0123h
Subíndice 2
Descripción Código del producto
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón
Subíndice 3
Descripción Número de la revisión
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón De acuerdo con la versión de firmware del
equipamiento
Subíndice 4
Descripción Número serial
Acceso RO
Mapeable No
Rango UNSIGNED32
Valor Padrón Diferente para cada CFW100
Figura 6.1: Comunicación entre cliente y servidor SDO
Descripción de los Objetos de Comunicación
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) o escrita ( ) para un servidor, y este
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