Secuencia: Calibración Única Del Encóder (Determinación Del Offset De Ángulo De Conmutación) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Regulación vectorial
5.14 Identificación de posición polar
Secuencia: Calibración única del encóder (determinación del offset de ángulo de conmutación)
Condición previa: El motor debe poder girar libremente.
1. Tras salir de la puesta en marcha, se activa automáticamente la determinación del offset
de ángulo de conmutación (p1990 = 1) para el encóder con el que es posible realizar la
calibración.
Se activa la alarma A07971.
2. Al conectar el accionamiento por primera vez, se determina el ángulo de conmutación.
Durante esta operación, se gira el eje lentamente. Se genera la alarma A07975.
3. Una vez determinado el ángulo de conmutación, se desconecta el accionamiento y se
escribe el ángulo de conmutación (p0431).
Desaparece la alarma A07971.
Nota
En encóders que ofrecen información sobre la posición absoluta (r0404.1 = 1), se puede
desactivar la determinación del offset de ángulo de conmutación (p1990 = 0).
La identificación de posición polar solo puede realizarse en parada.
Si es necesario el cálculo automático (p3900 = 3 o p0340 = 3) para cambiar el tipo de
regulación al modo con encóder (p1300 = 21), se deberá ajustar manualmente la identificación
de posición polar (p1982 = 1), siempre que se haya seleccionado un encóder que requiera
dicha identificación (p. ej., encóder incremental con marca cero). Esta situación se indica con
el fallo F07551.
Corrección de la posición polar en giro (calibrado fino de encóder)
A fin de aumentar la precisión del offset de ángulo de conmutación (p0431) determinado,
puede utilizarse el calibrado fino de encóder. Para ejecutar este proceso, el motor debe poder
girar libremente en vacío.
Secuencia del calibrado fino:
1. Active el calibrado fino de encóder (p1905 = 90).
Se muestra la alarma A07976 con el valor 1.
2. Ajuste la habilitación de impulsos y acelere el motor (n > 40% de la velocidad nominal)
3. Espere a que finalice la medición (alarma A07976 con valor 4, duración aprox. 1 minuto)
y desconecte el accionamiento.
Si durante la medición se registra una intensidad muy pequeña (alarma A07976 con valor
12) o una velocidad muy baja (alarma A07976 con valor 10), se reinicia la medición.
4. Tras el bloqueo de impulsos, se calcula el valor y se guarda en el parámetro p0431, siempre
que el proceso haya finalizado satisfactoriamente (alarma A07976 con valor 5).
El parámetro p1905 se ajusta automáticamente a 0 y desaparece la alarma A07976.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0