Referenciado Con La Leva De Referencia Externa (Señal Ref) Y Marca Cero De Encóder (P29240 = 1); Desplazamiento Al Punto De Referencia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
7.2.8.2 Referenciado con la leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de
encóder (p29240 = 1)
En este modo de referenciado, se puede optar entre habilitar o deshabilitar las levas de
inversión. Si las levas de inversión están habilitadas, el sentido de búsqueda se invierte
cuando se alcanza la leva de inversión antes de que el servomotor encuentre la leva de
referencia. El servomotor sigue encontrando la leva de referencia en el sentido inverso.
Cuando se utiliza el telegrama 111, la señal de entrada digital REF se configura con la palabra
de mando de PROFINET POS_STW2.2:
Palabra de mando
Cuando se utiliza el telegrama 110, la señal de entrada digital REF se configura con la palabra
de mando de PROFINET POS_STW.2:
Palabra de mando
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, la señal de entrada digital REF se configura con
entradas digitales.
Referenciado sin las levas de inversión (p29239 = 0)
Desplazamiento a la leva de referencia
El referenciado se activa mediante la palabra de mando STW1.11. A continuación, el
servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de
referencia. El sentido (horario o antihorario) para buscar la leva de referencia está definido
por p2604. Cuando se alcanza la leva de referencia (señal REF: 0→1), el servomotor decelera
hasta la parada.
Desplazamiento a la marca cero
Después de alcanzar la leva de referencia, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad
especificada en p2608, y el sentido de giro es el opuesto al definido por p2604. Entonces, la
señal REF se desactiva (1→0). El servomotor sigue desplazándose hasta alcanzar la primera
marca cero.

Desplazamiento al punto de referencia

Cuando el servomotor alcanza la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto
de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611. Cuando el servomotor
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Ajuste
POS_STW2.2
Ajuste
POS_STW.2
1 Leva de referencia activa.
0 Leva de referencia inactiva.
1 Leva de referencia activa.
0 Leva de referencia inactiva.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6