Posicionamiento Manual Y Programación Tipo Teach-In - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
5.6.6 Posicionamiento manual y programación tipo teach-in de posiciones
intermedias
Condición previa
5-26
El actuador debe estar dispuesto para funcionar. En las sali-
das POS1 ... POS4 debe darse la señal 0.
En el CPX-MMI no debe estar activo el modo Force_Mode.
La masa móvil puede desplazarse "manualmente" con las
salidas JOG_NEG y JOG_POS.
Salida Descripción
JOG_NEG Reducir el valor de la posición (la masa se mueve
lentamente en el sentido del punto cero del sistema
de medición)
JOG_POS Aumentar el valor de la posición (la masa se mueve
lentamente alejándose del punto cero del sistema de
medición)
Para mover la masa manualmente:
Active la salida correspondiente (JOG_NEG o JOG_POS)
•
mientras haya que desplazar la masa (es preciso un
flanco positivo para el arranque).
Desactive la salida para detenerla.
•
La posición actual se puede memorizar como posición
intermedia con un flanco positivo en una de las salidas
RETAIN_POS3 o RETAIN_POS4 (véase la sección 4.4.5).
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b