Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 109

4. Puesta en funcionamiento
Nueva ejecución del
procedimiento Teach
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Advertencia
Elevadas fuerzas de aceleración de los actuadores conec-
tados. Los movimientos no deseados pueden provocar
colisiones causantes de graves daños físicos.
Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento
primero se desplaza lentamente y a continuación a la má-
xima aceleración y velocidad posibles.
Asegúrese de que ninguna persona accede a la zona de
•
influencia de los accionamientos y otros actuadores
conectados.
4. Si aún no se ha realizado la programación, el CMPX comu-
nica la disponibilidad de ejecutar el procedimiento Teach.
(t intermitente)
Proceda del modo descrito en el punto 5.
Si ya se ha realizado la programación, la masa móvil se
encuentra regulada en una posición programada (posi-
ción 1 ... 4) o en una posición arbitraria. Proceda enton-
ces del modo siguiente:
Mantenga presionada la tecla Enter/Teach durante al
•
menos 2 segundos. A continuación el CMPX comunica
la disponibilidad para ejecutar el procedimiento Teach
(t intermitente). El procedimiento se puede interrum-
pir desconectando la alimentación de tensión o me-
diante una señal de parada.
Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valo-
res de adaptación se borrarán. Las posiciones interme-
dias previamente programadas se mantienen.
5. Mantenga pulsada la tecla Enter/Teach por lo menos
2 segundos para iniciar el procedimiento Teach.
El CMPX ejecuta a continuación el procedimiento Teach.
La masa móvil se desplaza primero lentamente y de forma
dinámica con posterioridad. En el display se visualiza lo
siguiente:
Los puntos parpadean de forma alternativa.
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