Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 148

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
5-16
Reglas de parametrización
– "Escritura de parámetros" es disparado por flancos.
El nuevo parámetro es adoptado con el flanco.
"Lectura de parámetros" es disparado por niveles.
El valor se actualiza cíclicamente mientras la señal 1 co-
munique el valor "1" (p. ej. para leer la posición real).
– Los parámetros A, C, S, L, r y o se pueden escribir cuando
el controlador no se encuentra en el estado "Identifica-
ción" (procedimiento Teach), en el recorrido de referencia
o en modo de funcionamiento Jog ("desplazamiento ma-
nual", Jog_neg, Jog_pos).
En el estado "Identificación" se activa entonces en el byte
"Parameter_ID_Receive" el bit B1 "Orden de parámetros
no ejecutable".
– Los parámetros Pos3 / Pos4 se pueden escribir siempre
(incluso durante el movimiento del actuador), excepto
durante el funcionamiento en modo Jog (desplazamiento
"manual", JOG_NEG, JOG_POS).
– Al escribir la 3ª o 4ª posición a través del bus de campo,
sólo se memoriza de forma remanente en el módulo del
CMPX el primer valor transmitido tras la conexión.
Todos los valores transmitidos posteriormente por el
nodo de bus CPX o el CPX-FEC para las posiciones 3 o 4
son efectivas de inmediato, aunque no son memorizadas
de forma remanente.
Tras la desconexión y conexión de la alimentación, son
efectivos los últimos valores memorizados de forma re-
manente.
Nota
Durante la parametrización, observe las instrucciones de
la sección 5.1.2.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b