Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 219

B. Configuración con CPX-FEC o con nodo de bus CPX
Datos de salida del módulo
AW Contenido
AW129 Controlbyte 1:
Bit Nombre
0 POS1
1 POS2
2 POS3
3 POS4
4 STOP
5 JOG_NEG
6 JOG_POS
7 RESET_FAULT
Controlbyte 2:
Bit Nombre
0 RETAIN_POS3
1 RETAIN_POS4
2 START_TEACH
3 BRAKE
4 – (reservado)
5 – (reservado)
6 – (reservado)
7 DISABLE_KEYS
AW130 – (reservado)
Índice de parámetros
Bit Nombre
0 Lectura de
parámetros
1 Escritura de
parámetro
2 – (reservado)
3 – (reservado)
4 ... 7 Índice de
parámetros
AW131 Parámetro Lowbyte
Parámetro Highbyte
Tab. B/4: Direcciones de bytes de control y estado del CMPX en el ejemplo Fig. B/4
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Datos de entrada del módulo
Dirección EW
EW129 Byte de estado 1:
A129.0
A129.1
A129.2
A129.3
A129.4
A129.5
A129.6
A129.7
A129.8
A129.9
A129.10
A129.11
A129.12
A129.13
A129.14
A129.15
EW130 Número de error del CMPX
A130.0...7
A130.8
A130.9
A130.10
A130.11
A130.12...15
EW131 Lowbyte transmitido/
A131.0...7
A131.8...15
Contenido
Bit Nombre
0 MC_POS1
1 MC_POS2
2 MC_POS3
3 MC_POS4
4 ACK_STOP
5 READY
6 FAULT
7 TEACH_ACTIVE
Byte de estado 2:
Bit Nombre
0 –
1 –
2 –
3 STATUS_BRAKE
4 STATUS_AIR
5 LOADVOLTAGE
6 –
7 REF_DONE
(véase la sección 6.2.3)
Acuse recibo parámetro
Bit Nombre
0 Transmisión de
parámetros/válido
1 Orden de paráme-
tros no ejecutable
2 – (reservado)
3 – (reservado)
4 ... 7 Índice de paráme-
tros
parámetro leído.
Highbyte transmitido/
parámetro leído.
Dirección
E129.0
E129.1
E129.2
E129.3
E129.4
E129.5
E129.6
E129.7
E129.8
E129.9
E129.10
E129.11
E129.12
E129.13
E129.14
E129.15
E130.0...7
E130.8
E130.9
E130.10
E130.11
E130.12...15
E131.0...7
E131.8...15
B-9