Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 232

B. Configuración con CPX-FEC o con nodo de bus CPX
Datos de salida del módulo
AB Contenido
AB10 Controlbyte 1:
Bit Nombre
0 POS1
1 POS2
2 POS3
3 POS4
4 STOP
5 JOG_NEG
6 JOG_POS
7 RESET_FAULT
AB11 Controlbyte 2:
Bit Nombre
0 RETAIN_POS3
1 RETAIN_POS4
2 START_TEACH
3 BRAKE
4 – (reservado)
5 – (reservado)
6 – (reservado)
7 DISABLE_KEYS
AB12 – (reservado)
AB13 Índice de parámetros
Bit Nombre
0 Lectura de
parámetros
1 Escritura de
parámetro
2 – (reservado)
3 – (reservado)
4 ...7 Índice de paráme-
tros
AB14 Parámetro Lowbyte
AB15 Parámetro Highbyte
Tab. B/8: Direcciones de bytes de control y estado del CMPX en el ejemplo Fig. B/14
B-22
Datos de entrada del módulo
Dirección EB
EB10
A10.0
A10.1
A10.2
A10.3
A10.4
A10.5
A10.6
A10.7
EB11
A11.0
A11.1
A11.2
A11.3
A11.4
A11.5
A11.6
A11.7
A12.0...7 EB12
EB13
A13.0
A13.1
A13.2
A13.3
A13.4...7
A14.0...7 EB14
A15.0...7 EB15
Fig. B/15 muestra un ejemplo de una tabla de variables.
Contenido
Byte de estado 1:
Bit Nombre
0 MC_POS1
1 MC_POS2
2 MC_POS3
3 MC_POS4
4 ACK_STOP
5 READY
6 FAULT
7 TEACH_ACTIVE
Byte de estado 2:
Bit Nombre
0 –
1 –
2 –
3 STATUS_BRAKE
4 STATUS_AIR
5 LOADVOLTAGE
6 –
7 REF_DONE
Número de error del CMPX
(véase la sección 6.2.3)
Acuse recibo parámetro
Bit Nombre
0 Transmisión de
parámetros/válido
1 Orden de paráme-
tros no ejecutable
2 – (reservado)
3 – (reservado)
4 ...7 Índice de paráme-
tros
Lowbyte transmitido/
parámetro leído.
Highbyte transmitido/
parámetro leído.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Dirección
E10.0
E10.1
E10.2
E10.3
E10.4
E10.5
E10.6
E10.7
E11.0
E11.1
E11.2
E11.3
E11.4
E11.5
E11.6
E11.7
E12.0...7
E13.0
E13.1
E13.2
E13.3
E13.4...7
E14.0...7
E15.0...7