Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 195

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Condición previa
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b
Procedimiento durante la optimización (ejemplo con panel
de control)
Nota
Si una vez programadas las posiciones finales de nuevo,
las posiciones intermedias previamente programadas
(Pos3 y Pos4) quedan ahora fuera del margen de posicio-
nado, se ignoran las órdenes de posicionado para despla-
zarse a las posiciones intermedias y se comunican los erro-
res E.25 o E.26. Tan pronto como las posiciones interme-
dias quedan de nuevo dentro del margen de posicionado
facilitado por el ajuste y la nueva programación de las po-
siciones finales, se ejecutan de nuevo las órdenes de posi-
cionado para desplazarse a las posiciones intermedias.
En las salidas POS1 a POS4 debe darse la señal 0. La carga
de masa máxima y los topes fijos, si existen, deben estar
correctamente montados.
1. Compruebe primero qué etapa de amortiguación se reco-
mienda para los componentes que esté utilizando (véase
el anexo "Parámetros del CMPX").
2. Asegúrese de que el actuador esté parado.
Atención
Al activar el modo de modificación, la corredera asume la
posición intermedia. De este modo, durante el posiciona-
miento la masa puede moverse sin amortiguación hasta
una posición final.
Asegúrese de que el actuador esté parado antes de activar
el modo de modificación.
3. Para activar el modo de modificación, pulse las 3 teclas
del CMPX simultáneamente (para ello, la salida DISA-
BLE_KEYS debe ser = 0). El modo de modificación será
entonces activado. El CMPX muestra la etapa de amplifi-
cación ajustada, p. ej.:
(A.02)
6-31