Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 110

4. Puesta en funcionamiento
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El procedimiento Teach puede requerir varios minutos,
dependiendo del actuador empleado. Este concluye cuando
el actuador alcanza la posición final 1. En el display se visua-
liza lo siguiente:
La entrada MC_POS1 comunica la señal 1. El actuador está
ahora dispuesto para funcionar.
Tras concluir el procedimiento Teach, el CMPX ya conoce la
situación de las posiciones finales (posición 1 o 2). Ahora
puede programar manualmente las posiciones intermedias
(posiciones 3 y 4) o activar una tarea de posicionado hasta
las posiciones finales (posición. 1 o 2).
Tras la puesta en funcionamiento, el comportamiento del
posicionado mejora automáticamente gracias a la adaptación
tras aproximadamente unas 20 o 30 carreras. Por lo tanto,
tras la programación tipo teach-in las posiciones finales e
intermedias hay que dejar siempre que se realicen unos
20 o 30 ciclos de posicionado.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b