Inicio Del Procedimiento Teach - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

4. Puesta en funcionamiento

4.4.4 Inicio del procedimiento Teach

Requerimientos
4-32
En las salidas POS1 ... POS4 debe darse la señal 0. Los pará-
metros deben estar correctamente ajustados. La carga de
masa máxima y los topes fijos, si existen, deben estar correc-
tamente montados. Para poder iniciar el procedimiento
Teach con la tecla Teach, en la salida DISABLE_KEYS debe
darse la señal 0 y en el CPX-MMI Force_Mode no debe estar
activado.
Para realizar los preparativos del procedimiento Teach, pro-
ceda del modo descrito en la sección 4.3.4.
Nota
Para evitar daños causados por recorridos sin amortigua-
ción a las posiciones finales,
– durante la primera puesta en funcionamiento
– tras haber ajustado los topes fijos
– tras modificar los parámetros A, C, S, L, r
– o tras sustituir componentes o tubos flexibles, proceda
siempre del modo siguiente:
1. Asegúrese de que:
la alimentación del aire comprimido y la tensión de
•
funcionamiento del CMPX están desconectadas,
se cumplen los requisitos previamente indicados.
•
2. Conecte la tensión de funcionamiento del CMPX. En el
CMPX se visualizará brevemente el número de versión
del firmware. A continuación se visualizan los parámetros
ajustados de forma que puedan verificarse.
3. Conecte ahora la alimentación del aire comprimido
(entre 4 y 8 bar).
Dado que la corredera se sitúa en posición central, la
masa móvil puede desplazarse lentamente hasta una de
las posiciones finales en virtud de la asimetría de la curva
característica tensión-presión de la válvula posicionadora.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b