Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio página 102

6 試運転
6.1 ロボットのメンテナンス位置
iCAT WH およびケーブルアッセンブリの取付に先立ち、ロボットをメンテナンス
位置に移動させる必要があります。
予告
• ロボットを動作させて、メンテナンス位置に移動する必要があります。
• iCAT WH とホースアッセンブリを正しく取り付けるために、ロボットの軸 4、
5、6 を以下のように調整する必要があります。軸 4 ＝ニュートラル位置、軸
5 ＝ニュートラル位置、
軸 6 ＝ニュートラル位置
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 12
図 4
6.2 波型ホースクランプの取り付け
波型クランプは , 、および社製ロボットの際にのみ取り付けます。
®
6.2.1 Motoman
1 ロボット
2 シリンダーねじ M6
図 5
1 波型ホースクランプ (3) は六角穴付ボルト (2) でロボット (1) に固定します。
2 半割りクランプの間に約 5 mm のすきまが生じるまで六角付ボルト (4) を緩め
ます。
JA - 12
-
J 5
(A5)
+
ロボットのメンテナンス位置
1
4
®
Motoman 波型ホースクランプの取り付け
J 4
(A4)
+
-
J 6
(A6) +
-
3 波型ホースクランプ
4 シリンダーねじ 2 本、M4
iCAT WH
2
3