Wartungsposition Roboter - Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio

iCAT WH
6 Inbetriebnahme
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Kühlmittelzufuhr ab.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
HINWEIS
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen
vorbehalten.

6.1 Wartungsposition Roboter

Bevor iCAT WH und Schlauchpaket montiert werden können, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Zur korrekten Befestigung von iCAT WH und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und
6. Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung,
5. Achse= neutrale Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-11
Abb. 4
-
J 6
J 5
(A6)
(A5)
+
Wartungsposition Roboter
J 4
(A4) +
-
+
-
6 Inbetriebnahme
DE - 11