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6 Puesta en marcha
6 Puesta en marcha
¡PELIGRO!
Peligro de lesiones por arranque inesperado
Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento,
mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación:
• Desconecte la fuente de corriente.
• Cierre el suministro de aire comprimido.
• Cierre el suministro de refrigerante.
• Interrumpa todas las conexiones eléctricas.
• Desconecte todo el sistema de soldadura.
6.1 Posición de mantenimiento del robot
Antes de que el iCAT WH y el conjunto de cables puedan ser montados debe llevar usted el
robot a la posición de mantenimiento.
AVISO
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar correctamente el iCAT WH
y el conjunto de cables: 4. eje= posición neutra, 5º eje= posición neutra,
6º eje= posición neutra
Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-12
Fig. 4
ES - 12
-
J 6
J 5
(A6)
(A5)
+
Posición de mantenimiento del robot
J 4
(A4)
+
-
+
-
iCAT WH
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