Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio página 12

6 Inbetriebnahme
6.2 Wellschlauchklemme montieren
Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman
montiert.
®
6.2.1 Motoman
1
Roboter
2
Zylinderschraube M6
Abb. 5
1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschraube (2) am Roboter (1) befestigen.
2 Zylinderschrauben (4) soweit lösen, bis ein Spalt von ca. 5 mm zwischen den Klemmhälften
entsteht.
®
6.2.2 ABB , Reis
Folgende Abbildung bezieht sich auf ABB
1 Roboter
Abb. 6
1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschrauben (2) locker am Roboter (1) befestigen, so
das ein Spalt von ca. 5 mm zwischen den Klemmhälften entsteht.
DE - 12
1
4
Wellschlauchklemme Motoman
® ®
, OTC
1
3
2 Zylinderschraube 2 Stk. M6x25
Wellschlauchklemme montieren
®
, ABB
3
Wellschlauchklemme
4
Zylinderschraube 2 Stk. M4
®
montieren
®
.
3 Wellschlauchklemme
iCAT WH
® ® ®
, Reis und OTC
2
3
2