Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio página 84

6 启用
注意以下内容 :
 插图 4 机器人维修位置 在页 ZH- 11
注意
• 送丝机安装方式依制造商而不同。请注意具体送丝机的使用说明。
• 如可能的话，通过长型孔垂直调节送丝机，注意电缆组件安装期间不要拉得太
紧。将机器人按 J5 轴转动 +/- 90°。之后按轴 J6 +/- 240° 作一绕扭动
作。这样送丝机能准确定位。
送丝机的位置 (1) 依机器人位置而定。
9 拧紧送丝机的固定螺丝 (1)。
警告
iCAT 作为急停只是为了材料安全性。
与人生安全无关。
10 把 iCAT WH 的控制线接到送丝单元的急停开关上。
6.4 更换电缆组件
危险
意外启动致人受伤
在维护、检修、安装、拆卸和维修作业的整个期间，必须遵循以下说明：
• 关闭电源。
• 停止压缩空气输送。
• 停止冷却液输送。
• 断开所有电气连接。
• 关闭整个焊接设备。
6.4.1 拆卸电缆组件
注意
• 安装液冷机械手 WH 电缆组件时须注意，水管和 O 密封圈的内缘孔上油润滑。
• 安装液冷 机械手 WH 电缆组件时须注意，将焊枪接合器的水管 机械手 WH 正
确地插入其适配接头内。注意紧回定位。
• 注意安装后可能某些位置未密封。
• 安装液冷和气冷电缆组件时须注意，所有线缆 ( 控制电缆，水管，气和压缩气
管 ) 无绕扭并保持足够空间。
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iCAT WH