Abicor Binzel iCAT WH Instructivo De Servicio página 82

6 启用
®
6.2.2 ABB , Reis
以下插图是关于 ABB
1 机器人
插图 6
1 把波纹护管夹 (3) 用圆柱螺钉 (2) 跟机器人 (1) 松弛固定，使两个夹块间出
现约 5 mm 的缝隙。
6.3 iCAT WH 和电缆组件与机器人固定
1
1 iCAT WH
2 个圆柱螺钉
( 参见中间法兰 )
插图 7
注意
• 为了将 iCAT WH 与机器人固定，您需要一个
机器人法兰连接 (4)。这时支架和 iCAT WH (1) 机械人 (5) 的钻孔须相互一
致。
ZH - 12
® ®
, OTC
®
。
1
3
2 2 个圆柱螺钉 M6x25
装上波纹护管夹
2
3
4
5
iCAT WH 跟机器人固定
3
3 4
7
圆柱销钉 4 m6x10
机器人法兰连接
机器人
iCAT WH
2
波纹护管夹
5
6
6 圆柱销钉 6 m6x12 （背
面）
7 6 个圆柱螺钉 M4x10