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Características y funciones
Dimensionado dinámico de parada de emer-
gencia
En caso de parada de emergencia, el par de
carga (M
) debe ser menor que el par dinámico
6
mínimo (M
) del freno. De lo contrario, el efecto
1
de deceleración del freno no será suficiente para
detener el eje.
Fig. 8: Par de carga dinámico
M
Par dinámico [Nm]
1
M
Par de carga [Nm]
6
S
Factor de seguridad
Si se pretende frenar una masa en un tiempo
determinado y después de un determinado reco-
rrido, se tiene que considerar adicionalmente el
momento de inercia de masa del sistema global
(J
).
ges
Fig. 9: Tiempo de parada
t
Tiempo de frenado [s]
Br
n
Número nominal de revoluciones [1/min]
M
Par dinámico [Nm]
1
M
Par de carga [Nm]
6
J
Momento de inercia del sistema global
ges
[kgm
]
2
J
Momento de inercia del motor [kgm
rot
J
Momento de inercia externo [kgm
fremd
Las fórmulas indicadas se refieren a unas rela-
ciones lineales ideales y, por lo tanto, solo sirven
para realizar estimaciones. Un par de carga que
retarde el frenado M
se representa con «-», un
6
par de carga que respalde el frenado M
con «+».
Bosch Rexroth AG
Dimensionado térmico
Una capacidad de conmutación demasiado alta
y unos frenados en rápida sucesión (rendimiento
de conmutación) pueden llegar a exceder la capa-
cidad térmica del freno.
Fig. 10: Capacidad de conmutación máxima
W
Capacidad de conmutación máxima [J]
max
n
Número nominal de revoluciones [1/min]
M
Par dinámico [Nm]
1
M
Par de carga [Nm]
6
J
Momento de inercia del sistema global
ges
[kgm
Función de ahorro de energía en los frenos
de retención
Reducción de la tensión de frenado
En los frenos de retención MS2E, después del
proceso de conmutación «Abrir el freno» se
puede reducir la tensión de control del freno
de retención mediante los módulos de control
adecuados (por ejemplo: módulo de control de
freno HAT02.1-003). Reduciendo la tensión de
control se puede lograr un ahorro energético de
hasta el 50 % y reducir el propio calentamiento
del motor.
Para reducir la tensión de control de los frenos
de retención MS2E se aplican las condiciones
siguientes:
•
Disminución máxima de la tensión de control
a U
]
N
2
•
Tiempo de espera después de abrir el freno
]
2
de retención mínimo 200 ms
aparece
6
MS2E Servomotores síncronos
2
]
≥17 V CC en el motor
R911387140, Edición 03
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