STAMOS S-LS-96 Manual De Instrucciones página 108

Upozornění: Když je komunikační adresa 0x00H, jedná se o broadcast režim,
tj. všechna podřízená zařízení mohou přijímat data, tj. data z více zdrojů lze
ovládat najednou.
2. Modbus RTU - komunikační protokol
a) Typy a formáty komunikačních dat
Přenos informací je asynchronní a zabírá bajty jako jednotky. Komunikační
informace zasílané mezi podřízenou jednotkou (master) a nadřízenou
jednotkou (slave) jsou ve formátu 10bitového slova:
Formát slova (sériová
data)
Start bit
Data bit
Parity bit
Stop bit
b) Formát komunikačních dat (rámce).
Formát dat
Délka dat
(Data
length)
c) Proces přenosu komunikačních dat
Příkaz je zaslán nadřízeným zařízením (master) podřízenému (slave) s kódem
adresy. Pouze slave s adresou danou masterem může přijímat příkaz a číst
informace, které obsahuje. Pokud je kontrola CRC úspěšná, slave provede
příkaz a poté odešle data zpět hostu. Vrácené informace zahrnují kód adresy,
kód funkce, data úlohy a kontrolní kód CRC. Pokud kontrola CRC selže,
nebudou hostu odeslány žádné informace.
d) Kód adresy
Kód adresy je první bajt (8 bitů) informačního rámce každé komunikace 0 až
32. Tento bajt označuje, že podřízené zařízení (slave) nastavené uživatelem
bude přijímat informace z nadřízeného zařízení. Každé podřízené zařízení
musí mít jedinečný kód adresy. Pokud se kód adresy podřízeného zařízení
shoduje s kódem adresy zaslaným nadřízeným zařízením, může přečíst příkaz
a odeslat zprávu s odpovědí. Kód adresy zaslaný podřízeným zařízením
nadřízenému zařízení označuje jeho adresu, což umožňuje identifikovat,
odkud informace zpětné vazby pocházejí.
e) Kód funkce
10bitový binární
1-bit
8-bit
None
1-bit
Kód adresy Kód funkce
1-bit 1-bit
Datová Kontrola CRC
oblast
N-bit 16-bit kód
CRC (Cyklický
redundantní
součet)