STAMOS S-LS-96 Manual De Instrucciones página 166

corrisponde al codice indirizzo inviato dal master, può leggere il comando e
restituire il messaggio. Il codice di indirizzo inviato dallo slave al master
indica il suo indirizzo, il che permette di identificare da dove proviene il
feedback.
e) Codice della funzione
Il codice della funzione viene inviato nel secondo byte del frame. I codici delle
funzioni che possono essere definiti nel protocollo di comunicazione Modbus
sono da 1 a 127. Tramite il codice di funzione, il master trasmette quale
compito deve essere eseguito dallo slave. Nella risposta dello slave, viene
restituito lo stesso codice di funzione, che indica che ha risposto al master ed
eseguito le operazioni di funzione associate.
La seguente tabella contiene codici di esempio per le funzioni del protocollo
Modbus.
Codice della
funzione
03H
06H
10H
f) Area dei dati
L'area dei dati contiene informazioni su cosa dovrebbe essere restituito dallo
slave o quale azione dovrebbe essere intrapresa. Le informazioni possono
essere dati (ingressi/uscite digitali, ingressi/uscite analogiche, registri, ecc.),
indirizzo di riferimento, ecc. Ad esempio, il master invia un comando allo
slave per restituire il valore di un registro (compreso l'indirizzo iniziale e la
lunghezza del registro da leggere) tramite un codice funzione: 03, allora i dati
restituiti includono sia la lunghezza che il contenuto dei dati del registro. Per i
diversi slave, l'indirizzo e le informazioni sui dati differiscono.
I dati restituiti includono: indirizzo dello slave, codice funzione, area dati e
codice CRC. I dati nell'area dati sono due byte, con il primo che ha una
priorità maggiore.
g) Requisiti del tempo di pausa
Prima che i dati possano essere inviati, è necessaria una pausa sul bus dati,
che deve essere maggiore del baud rate (per 9600bps la pausa è min. 5ms).
3. Introduzione ai codici funzione del protocollo Modbus
Attenzione: L'alimentatore supporta solo i codici funzione del protocollo
Modbus descritti di seguito.
a) Codice di funzione "03": lettura degli ingressi del registro multicanale
Es: un master deve leggere i dati da 6 registri di uno slave il cui indirizzo è
01 e il cui indirizzo iniziale è 1000.
Definizione
Lettura dei dati del
registro
Registrazione a registro
singolo
Registrazione di più
registri
Operazione (binaria)
Lettura dei dati da uno o più
registri
Registrazione di una serie di
dati in un registro
Registrazione di più serie di
dati binari in più registri