STAMOS S-LS-96 Manual De Instrucciones página 165

3 Set-Run-
Stop
Attenzione: Quando l'indirizzo di comunicazione è 0x00H, è la modalità
broadcast, cioè tutti gli slave possono ricevere dati, cioè si possono
controllare i dati di molti alimentatori in una sola volta.
2. Modbus RTU - protocollo di comunicazione
a) Tipi e formati dei dati di comunicazione
La trasmissione delle informazioni è asincrona e prende i byte come unità. Le
informazioni di comunicazione inviate tra il master e lo slave sono in formato
parola a 10 bit:
Formato parola (dati
seriali)
Start bit
Data bit
Parity bit
Stop bit
b) Formato dei dati di comunicazione (frames).
Formato dei
dati
Lunghezza
dei dati
(Data length)
c) Processo di trasferimento dei dati di comunicazione
Il comando viene inviato dal master allo slave con il codice di indirizzo. Solo lo
slave con l'indirizzo specificato dal master può ricevere il comando e leggere
le informazioni che contiene. Se il controllo CRC passa, lo slave eseguirà il
comando e poi invierà i dati di ritorno all'host. Le informazioni restituite
includono il codice dell'indirizzo, il codice della funzione, i dati del compito
eseguito e il codice di controllo CRC. Se il controllo CRC è difettoso, nessuna
informazione sarà inviata all'host.
d) Codice dell'indirizzo
Il codice dell'indirizzo è il primo byte (8 bit) del frame informativo di ogni
comunicazione da 0 a 32. Questo byte indica che il dispositivo slave
impostato dall'utente riceverà informazioni dal master. Ogni dispositivo slave
deve avere un codice di indirizzo unico. Se il codice indirizzo dello slave
Potenza di
uscita/
impostazioni di
arresto
10-bit binario
1-bit
8-bit
None
1-bit
Codice Codice della
dell'indirizzo funzione
1-bit 1-bit
0 Spegnimento
1 Accensione
Area dei
dati
N-bit
1006H
Controllo
CRC
CRC a 16 bit
(codice
ciclico
ridondante)