STAMOS S-LS-96 Manual De Instrucciones página 79

przerwa pomiędzy dwiema osobnymi wiadomościami wynosi mniej niż 3,5
znaku, urządzenie odbierające odczyta te dwie wiadomości jako jedną.
Standardowa struktura ramki informacyjnej wygląda następująco:
Początek Adres
ramki
T1-T2-T3- 8 bitów
T4
Opis pól ramki:
- Adres – urządzenie nadrzędne (master) wybiera urządzenie podrzędne
(slave) umieszczając adres urządzenia podrzędnego z którym należy się
połączy w polu adresu. Zakres adresu dla pojedynczego urządzenia
podrzędnego (slave) jest 1...128 (dziesiętnie), adres wysyłany jest w formacie
szesnastkowym. Adres 0 to adres rozgłoszeniowy (tzw. Broadcast), który jest
odbierany i rozpoznawany przez wszystkie urządzenia podrzędne (slave), ale
niemożliwe jest wysłanie odpowiedzi po otrzymaniu wiadomości.
- Funkcja – zakres kodowania pola to 1...255 (dziesiętnie). Kod funkcji
informuje urządzenie podrzędne jakie polecenie ma wykonać np.
odczyt/zapis danych grupy rejestrów itp.
- Dane – pole zawiera dodatkowe informacje wysyłane do urządzenia
podrzędnego dotyczące polecenia wysłanego w polu funkcji np. adresy
rejestrów.
- Kontrola CRC – po wygenerowaniu CRC młodszy bajt jest pierwszy, a starszy
bajt drugi.
Uwaga: Interwał pomiędzy odpowiedzią ramki komunikacyjnej a ramki
generowanej przez urządzenie, gdy szybkość komunikacji (communication
rate) wynosi 9600 bps powinien być większy niż 5ms.
N Nazwa
r
1 Set-U
2 Set-I
3 U
Funkcja
8 bitów
Opis Zakre
Ustawienie 0-
napięcia 32.00
Ustawienia 0-
natężenie 10.50
prądu
Wyświetla 0-
wartość 32.00
napięcia
Dane
N*8Bit
Ilość miejsc
s dziesiętnyc
h
2
2
2
Kontrola Koniec
CRC ramki
16Bit T1-T2-T3-
T4
Możliwoś Adres
ć zapisu rejestr
(r) i
odczytu
(w)
w 1000H
w 1001H
r 1002H
u