STAMOS S-LS-96 Manual De Instrucciones página 136

2. Modbus RTU – protocole de communication
a) Types et formats de données de communication
La transmission d'informations est asynchrone et se fait par octets. Les
informations entre le maître (master) et l'esclave (slave) sont transmises par
mots de 10 bits :
Format du mot
(données en série)
Start bit
Data bit
Parity bit
Stop bit
b) Format des données de communication (trame).
Format des
données
Longueur
des données
(Data
length)
c) Processus de transmission des données de communication
La commande est envoyée par le maître (master) à l'esclave (slave) avec le
code d'adresse. Seul l'esclave ayant l'adresse spécifiée par le maître peut
recevoir la commande et lire les informations qui y sont contenues. Si le
contrôle CRC réussit, l'esclave exécute la commande et envoie ensuite les
données de retour à l'hôte. Les informations de retour comprennent le code
d'adresse, le code de fonction, les données de la tâche effectuée et le code
de contrôle CRC. Si le contrôle CRC échoue, aucune information n'est
renvoyée à l'hôte.
d) Code d'adresse
Le code d'adresse est le premier octet (8 bits) de la trame d'information de
chaque communication de 0 à 32. Cet octet indique que l'esclave (slave)
spécifié recevra les informations depuis le maître. Chaque esclave doit avoir
un code d'adresse unique. Si le code d'adresse de l'esclave correspond au
code d'adresse envoyé par le maître, l'esclave peut lire la commande et
renvoyer le message. Le code d'adresse envoyé au maître par l'esclave
indique son adresse et permet de déterminer d'où proviennent les
informations.
e) Code de fonction
Binaire de 10 bits
1-bit
8-bit
None
1-bit
Code Code de
d'adresse fonction
1-bit 1-bit
Espace de Contrôle CRC
données
N-bit Code CRC 16-
bit (contrôle
de
redondance
cyclique)