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de la situación de marcha. Para
determinar la inclinación lateral
de la motocicleta se utilizan las
señales de balanceo, ángulo de
guiñada y aceleración transver-
sal. Estas señales provienen del
sensor de giro, ya utilizado para
el control dinámico de tracción
DTC y para la Dynamic ESA.
A medida que aumenta la incli-
nación lateral, se limita en mayor
medida el gradiente de presión
de frenado al inicio del mismo.
De esta forma, la acumulación de
presión es más lenta. Además, la
modulación de la presión dentro
del rango de regulación del ABS
tiene lugar de forma más homo-
génea.
Ventajas para el conductor
Las ventajas de ABS Pro para el
conductor son una mayor capaci-
dad de reacción y alta estabilidad
de marcha con la mejor decelera-
ción posible incluso en curvas.
Control dinámico de
tracción (DTC)
¿Cómo funciona el control
de tracción?
El control de tracción está dispo-
nible en dos expresiones:
sin consideración de la inclina-
ción lateral: control automático
de la estabilidad ASC
ASC es una función rudimen-
taria que sirve para evitar las
caídas.
con consideración de la incli-
nación lateral: control dinámico
de tracción DTC
DTC regula de forma más pre-
cisa y cómoda gracias a la in-
formación adicional sobre ace-
leración e inclinación.
El control de tracción compara
las velocidades de la circunferen-
cia de la rueda delantera y de la
rueda trasera. A partir de la dife-
rencia de velocidad se determina
el deslizamiento y las consiguien-
tes reservas de estabilidad de la
rueda trasera. Si se sobrepasa
un límite de deslizamiento, el sis-
tema de control del motor adapta
el par motor.
ADVERTENCIA
Conducción arriesgada
Riesgo de accidente pese al
DTC
La adaptación de la conducción
continúa siendo siempre res-
ponsabilidad del conductor.
No limitar la seguridad ofre-
cida de forma adicional con
una conducción arriesgada.
Situaciones especiales
A medida que se incrementa la
inclinación lateral, la capacidad de
aceleración se va limitando cada
vez más de acuerdo con las le-
yes físicas. Esto puede provocar
que al salir de una curva cerrada
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