Franklin Electric CERUS X-DRIVE Manual Para Propietarios página 167

Pantalla de advertencia
CPtn (46)
Protocolo CAN/S
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento La unidad superior envía un paquete de restablecimiento para borrar la advertencia
Grabado
Causas probables
• La unidad superior envía un paquete de
comunicación incorrecto
Pantalla de fallos
CSbn (44)
CAN/S Buf más
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento La unidad superior envía un paquete de restablecimiento para borrar la advertencia.
Grabado
Causas probables
• Demasiado SDO de la unidad superior
Pantalla de fallos
CSdn (43)
CAN/S SDO T-out
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento Cuando el principal vuelve a enviar un comando SDO y recibe la respuesta, el aviso desaparece.
Grabado
Causas probables
• El seguidor no está conectado
• El ciclo de sincronización es demasiado
corto
• Mal funcionamiento causado por
interferencias
• Desconexión o mala conexión del cable
de comunicación
Error de formato del protocolo CANopen
En inglés: CAN/S protocol (CPtn)
El seguidor detecta que no se pueden reconocer los datos de la unidad superior, así que muestra la advertencia
CPtn
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
No aplica
Acción correctiva
• Asegúrese de que el principal envía el paquete basándose en el formato de comando estándar
CANopen DS301.
CANopen SDO recibe desbordamiento de registro
En inglés: CAN/S Buf over (CSbn)
La unidad superior envía demasiado SDO y provoca un desbordamiento del búfer
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
No aplica
Acción correctiva
• Compruebe si el principal envía demasiados comandos SDO. Asegúrese de que el principal envía el
comando SDO de acuerdo con el formato del comando.
Interrupción de la transmisión SDO (sólo aparece en la estación principal)
En inglés: CAN/S SDO T-out (CSdn)
Cuando el principal CANopen transmite el comando SDO, y la respuesta del Seguidor sufre una interrupción, se
produce la advertencia CSdn.
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
No aplica
Acción correctiva
• Conecte el seguidor y el BUS CANopen.
• Aumente el tiempo de sincronización
• Para las interferencias:
• Verifique el cableado y la conexión a tierra del circuito de comunicación. Se recomienda sepa-
rar el circuito de comunicación del circuito principal, o cablear en 90 grados para que el rendi-
miento anti-interferencias sea efectivo.
• Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
• Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
• Compruebe el estado del cable o sustitúyalo.
Descripción
Acción y reinicio
Descripción
Acción y reinicio
Descripción
Acción y reinicio
MANTENIMIENTO
Solución de problemas
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