Pantalla de advertencia
PCSF (65)
CAN/M SDO sobre
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento No aplica
Grabado
Causas probables
• El PLC interno transmite demasiado SDO
a la vez
Pantalla de fallos
PCTo (68)
CAN/M T-Out
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento La advertencia desaparece después de recibir otro paquete normal
Grabado
Causas probables
• Mal funcionamiento causado por
interferencias
• El comando de la unidad superior no
cumple con el formato CANopen
Desbordamiento de SDO del CANopen principal
En inglés: CAN/M SDO over (PCSF)
Cuando el principal CANopen transmite demasiado SDO que provoca el desbordamiento del búfer, aparece la
advertencia PCSF
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Desconecte la alimentación o detenga el PLC y vuelva a ponerlo en marcha
No aplica
Acción correctiva
• El programa del PLC necesita confirmar la recepción de los datos de retroalimentación SDO antes
de enviar otro comando SDO.
Cuando el variador recibe un paquete incorrecto, significa que hay interferencias o que el comando del variador
superior no cumple el formato de comando CANopen. En inglés: CAN/M T-Out (PCTo)
No aplica
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
No aplica
Acción correctiva
• Para las interferencias:
• Verifique el cableado/la conexión a tierra del circuito de comunicación. Se recomienda sepa-
rar el circuito de comunicación del circuito principal, o cablear en 90 grados para que el rendi-
miento anti-interferencias sea efectivo.
• Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
• Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
• Si el comando no cumple con el formato, llame a Soporte Técnico.
Descripción
Acción y reinicio
Descripción
Acción y reinicio
MANTENIMIENTO
Solución de problemas
185