5. Guía de Conducción
②
Indica la velocidad de crucero establecida.
③
Indica vehículo detectado adelante.
④
Indicala línea de carril.
-
No se muestra cuando el sistema no detecta
una línea de carril válida; se muestra en
gris cuando se detecta y se muestra en
azul cuando la función ICA está activada o
cuando la dirección de asistencia de salida
de carril está activa. Se muestra en rojo
cuando la asistencia de salida de carril está
advirtiendo.
⑤
Indica la luz indicadora de función ICA.
-
Si hay una luz indicadora ICA gris
instrumento, significa que la función ICA se
ha activado y está en estado de espera. En
este momento, siempre que siga el proceso
de activación de ACC, el vehículo activará
la función ICA y encenderá la luz indicadora
azul ICA
.
La función ICA se basa en las marcas de carril
establecidas en la superficie de la carretera.
Después de encender la función ICA, la luz
indicadora ICA puede seguir siendo gris. La
asistencia de dirección se activa automáticamente
cuando el sistema detecta una línea de carril
válida y la luz indicadora de asistencia de
dirección se vuelve azul.
Antes de activar ICA, preste atención a las
siguientes operaciones, de lo contrario, la función
no se habilitará y el instrumento mostrará un
mensaje de texto que indica que no se cumplen
170
las condiciones de trabajo de crucero. Para
obtener más precauciones de operación, consulte
la Capítulo ACC.
=> Ver la página 159
-
Cierre la puerta.
-
Abroche el cinturón de seguridad.
-
El vehículo está en marcha hacia adelante.
-
Suelte los frenos.
Interrupción de asistencia de dirección de
El control de dirección del vehículo por la función
ICA puede interrumpirse temporalmente por:
-
Girar el volante de forma continua.
en el
-
Encendido de intermitentes de dirección.
-
Las luces de emergencia encendida.
-
Cambiar manualmente el vehículo a otro
carril.
Después de las operaciones anteriores, la luz
indicadora de asistencia de dirección en el
instrumento cambia de azul
que indica que la asistencia de dirección se ha
retirado temporalmente. Después de detener
las operaciones anteriores, la función ICA se
reanudará automáticamente cuando se cumplan
las condiciones.
Asistencia de dirección
En el modo ICA, se activa automáticamente
cuando se detecta una marca de carril en ambos
lados válida y se activa el ACC.
La función ICA mantiene el vehículo en el centro
de las marcas de carril en ambos lados.
La función del ICA se suprime y se emite un aviso
de asistencia lateral cuando:
-
La carretera no tiene líneas de carril o las
líneas de carril no están claras.
-
La curvatura de la línea del carril es
demasiado alta (curva pronunciada).
-
Si sus manos están fuera del volante
durante mucho tiempo, el sistema le indicará
que tome el control.
-
El carril es demasiado ancho o demasiado
estrecho.
-
La velocidad del vehículo es superior a
130km/h.
a gris
, lo