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2.5 RESISTOR DE TERMINACIÓN
El producto posee la llave S4 que puede ser activada para habilitar el resistor de terminación conforme la figura 2.1.
La configuración de las llaves para habilitar el resistor de terminación es presentada en la tabla 2.3.
Tabla 2.3: Configuraciones de la llave (S4) de habilitación del resistor de terminación
2.6 LED DE INDICACIÓN
El controlador de arranque SCW100 posee un LED bicolor (rojo y verde), como se muestra en la figura 2.1, las tablas
a continuación muestran el comportamiento de estos LEDs según el estado de la controlador de arranque:
Indicación
Apagado
Verde, un parpadeo
Verde, oscilando cada 200 ms
Verde sólido
Indicación
Apagado
Rojo, un parpadeo
Rojo, dos parpadeos
Rojo sólido
Rojo, oscilando cada 50ms
Ajuste de las Llaves
SW.1 = OFF y SW.2 = OFF
Terminación CAN apagada
SW.1 = ON y SW.2 = ON
Terminación CAN encendida
SW.1 = OFF y SW.2 = ON
Combinación no permitida
SW.1 = ON y SW.2 = OFF
Tabla 2.4: LED NET - VERDE
Estado
-
Stopped
Pre-operational
Operational
Tabla 2.5: LED NET - ROJO
Estado
Sin error
Warning o Passive
Error de Node Guarding o
Heartbeat
Error de BUS OFF
CANopen no inicializado
DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ
Opción
Descripción
Sin alimentación.
El dispositivo está en estado detenido, de acuerdo con la
especificación del protocolo CANopen
El dispositivo está en el estado preoperacional. Los PDOS
no están disponibles para la comunicación.
El equipo se encuentra en el estado operacional.
Descripción
Equipo está operando normalmente.
La interfaz CAN está en el estado de Warning o Error
Passive. Puede ocurrir, por ejemplo, si es el único equipo
conectado a la red CANopen.
Control de errores de comunicación CANopen detectó
un error de comunicación utilizando el mecanismo de
guarding o heartbeat.
La interfaz CAN está en el estado de BUS OFF. Indica
una condición operativa crítica en la red CANopen,
generalmente asociada con problemas en la instalación o
configuración incorrecta de la velocidad de comunicación.
Es necesario apagar y encender el dispositivo para
restablecer la comunicación.
Indica que el protocolo CANopen no se ha inicializado.
Verifique que la dirección esté configurado en un valor
válido (01h – 7Fh).
SCW100 | 10
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