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P1100
Comando de Arranque Directo
P1105
Comando de Arranque Reverso
P1110
Comando de Parada
P1115
Comando de las Salidas Digitales
bool
Representa un bit en la que el valor 0 (cero) es falsa, el valor 1 (uno) es verdadera.
enum
Tipo enumerado (8 bits sin signo), contiene una lista de valores con la descripción de la función de cada elemento.
8bit
Entero de 8 bits sin signo, rango entre 0 y 255.
16bit
Entero de 16 bits sin signo, rango entre 0 y 65.535.
s16bit
Entero de 16 bits con signo, rango entre -32.768 y 32.767.
32bit
Entero de 32 bits sin signo, rango entre 0 y 4.294.967.295.
0
Bit 0 = Arranque 1 - directo
Bit 1 = Arranque 2 - directo
Bit 2 = Arranque 3 - directo
Bit 3 = Arranque 4 - directo
0
Bit 0 = Arranque 1 - reverso
Bit 1 = Arranque 2 - reverso
Bit 2 = Arranque 3 - reverso
Bit 3 = Arranque 4 - reverso
0
Bit 0 = Arranque 1 - apaga
Bit 1 = Arranque 2 - apaga
Bit 2 = Arranque 3 - apaga
Bit 3 = Arranque 4 - apaga
0
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Bit 5 = DO6
Bit 6 = DO7
Bit 7 = DO8
Tabla A.3
CANopen
Index
rw, 16bit
1100
244Ch
rw, 16bit
1105
2451h
rw, 16bit
1110
2456h
rw, 16bit
1115
245Bh
Sub-Index
0
0
0
0
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