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1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
A seguir, son listadas las principales características para comunicación con el accesorio CANopen del controlador
de arranque SCW100.
Servicio de administrador de la red (NMT).
5 PDOs de transmisión.
2 PDOs de recepción.
Consumidor Heartbeat.
Productor Heartbeat.
Node Guarding.
Cliente SDO.
Productor/consumidor SYNC.
Es suministrado con el archivo EDS para configuración del maestro de la red.
Pone a disposición datos acíclicos para parametrización.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
SCW100 | 7
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