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2 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ
2.1 CARACTERISTICAS DA INTERFACE CAN
Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, otorgando mayor robustez contra interferencia
electromagnética.
Alimentación externa de 24 V.
Permite al equipo operar como esclavo CANopen.
Permite la comunicación de datos para operación y para parametrización del equipo.
Permite la comunicación usando tasas de 20 Kbit/s a 1 Mbit/s.
Longitud máxima del embarrado de 1000 metros.
2.2 CONECTOR
La interfaz CAN está disponible a través de un conector de 4 vías plug-in con los siguientes terminales:
2.3 DIRECCIÓN
La dirección del producto en la red CANopen se configura con dos teclas hexadecimales S1 y S2 como se muestra
en la figura 2.2.
Conector CAN (CANopen)
LED Net
Figura 2.1: Conector, indicaciones y ajustes para el SCW100
Tabla 2.1: Terminales del conector plug-in para CAN
Terminal
Nombre
5
CAN_H
Señal de comunicación CAN_H
6
Shield
Blindaje del cable
7
CAN_L
Señal de comunicación CAN_L
8
CAN_GND
0V del circuito aislado para interfaz CAN
S1
S2
S3: Tasa
S4: Terminación
5
8
Funcíon
DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ
Dirección
SCW100 | 8
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