Publicidad
10 FALLAS Y ALARMAS
Falla/Alarma
Bus Off
CANopen Offline
Descripción
Detectado error de bus off en el interfaz CAN.
Caso el número de errores de recepción o transmisión
detectados por el interfaz CAN sea muy alto , el
controlador CAN puede ser llevado al estado de
bus off, donde elle interrumpe la comunicación y
deshabilita la interfaz CAN.
Para que la comunicación sea restablecida es
necesario interrumpir y regresar nuevamente la
alimentación para el producto o interrumpir y regresar
nuevamente la alimentación del interfaz CAN; para
que la comunicación sea reiniciada.
En este caso, se señalizará mediante el LED
Net situado en el controlador de arranque. La
comunicación se restablece automáticamente si el
parámetro P0032 - CAN - Reset de Bus Off tiene
un valor de 1. Si el valor del parámeter P0032 -
CAN - Reset de Bus Off es 0, será necesario apagar
y encender la unidad remota para restablecer la
comunicación.
Actúa cuando el estado del nudo CANopen pasa de
operacional para preoperacional.
FALLAS Y ALARMAS
Causas Más Probables
- Verificar cortocircuito en los cables de transmisión
del circuito CAN.
- Verificar si los cables no están cambiados o
invertidos.
- Verificar si todos los dispositivos de la red utilizan la
misma tasa de comunicación.
- Verificar si resistores de terminación con valores
correctos fueran colocados solamente en los
extremos del bus principal.
- Verificar si la instalación de la red CAN fue hecha de
manera adecuada.
- Verificar el funcionamiento de los mecanismos de
control de errores (Heartbeat/Node Guarding).
- Verificar si el maestro está enviando los telegramas
de "guarding"/"heartbeat" en el tiempo programado.
- Verificar problemas en la comunicación que puedan
ocasionar perdida de telegramas o retrasos en la
transmisión.
SCW100 | 38
Publicidad
