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S4 Comunicación
P0035: CAN - Telegramas CAN TX
Rango de valores:
Descripción:
Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es
transmitido. Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red.
S4 Comunicación
P0036: CAN - Contador Bus Off
Rango de valores:
Descripción:
Contador cíclico que indica el número de veces que el equipo ha entrado en el estado de bus off en la rede CAN.
S4 Comunicación
P0037: CAN - Telegramas Perdidos
Rango de valores:
Descripción:
Contador cíclico que indica el número de mensajes recibidas por la interfaz CAN, más que no podrán ser procesadas
por el equipo. Caso el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia, recomendase disminuir la
tasa de comunicación utilizada para la red CAN.
S4 Comunicación
P0038: CAN - Estado de la Comunicación CANopen
Rango de valores:
Descripción:
Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo fue habilitado y si el servicio
de control de errores está activo (Node Guarding o Heartbeat).
Indicación
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errors Hab.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
S4 Comunicación
P0039: CAN - Estado del Esclavo CANopen
Rango de valores:
Descripción:
Cada esclavo en la red CANopen posee una máquina de estado que controla su comportamiento en relación con la
comunicación. Este parámetro indica en cual estado se encuentra el dispositivo.
Indicación
0 = Inactivo
1 = Inicialización
2 = Detenido
3 = Operacional
4 = PreOperacional
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 5
Protocolo CANopen deshabilitado.
-
Comunicación habilitada.
Comunicación habilitada y control de errores habilitado (Node Guarding/Heartbeat).
Se produjo un error de Node Guarding.
Se produjo un error de Heartbeat.
0 ... 4
Protocolo CANopen deshabilitado.
No es posible comunicarse con el dispositivo en esta etapa, que se completa
automáticamente.
Solo el objeto NMT está disponible.
Todos los objetos de comunicación están disponibles.
Es posible comunicarse con el esclavo, pero los PDOs aún no están disponibles para
la operación.
Descripción
Descripción
S ESTADO
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
SCW100 | 14
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