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Direcciones válidas: 1 a 127 (01h a 7Fh)
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¡NOTA!
Si se cambia la dirección, solo será válida después de que el producto se vuelva a encender.
La dirección seleccionada con las llaves representa un valor hexadecimal. Por lo tanto, debe convertirse a decimal,
cuando sea necesario, en la parametrización del maestro CANopen.
Las llaves que configuran la dirección CANopen del esclavo se ilustran con más detalle en la figura 2.2, donde la llave
S1 es la menos significativa y la llave S2 es la más significativa:
Llave S1 = Eh
Llave S2 = 2h
Dado que la llave S1 es la menos significativa, la dirección formada por las llaves es 2Eh, o 46 decimal.
2.4 TASA DE COMUNICACIÓN
El controlador de arranque SCW100 tiene una llave hexadecimales S3 que le permite configurar la tasa de
comunicación deseada. Según la posición de la llave, esta configuración se programa como se indica en la tabla 2.2.
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¡NOTA!
Si se cambia la configuración, solo será válida después de que el producto se vuelva a encender.
Figura 2.2: Llaves rotativas para la configuración de la dirección
Tabla 2.2: Configuración de la llave S3 para programar la tasa de comunicación
Ajuste de la llave
0
1
2
3
4
5
6
7
DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ
Tasa de Comunicación
1 Mbit/s
800 Kbit/s
500 Kbit/s
250 Kbit/s
125 Kbit/s
100 Kbit/s
50 Kbit/s
20 Kbit/s
SCW100 | 9
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