P0319
P4 - Último Error 5
P0320
P1 - Última Alarma 1
P0321
P1 - Última Alarma 2
P0322
P1 - Última Alarma 3
P0323
P1 - Última Alarma 4
P0324
P1 - Última Alarma 5
P0325
P2 - Última Alarma 1
P0326
P2 - Última Alarma 2
P0327
P2 - Última Alarma 3
P0328
P2 - Última Alarma 4
P0329
P2 - Última Alarma 5
P0330
P3 - Última Alarma 1
P0331
P3 - Última Alarma 2
P0332
P3 - Última Alarma 3
P0333
P3 - Última Alarma 4
P0334
P3 - Última Alarma 5
P0335
P4 - Última Alarma 1
P0336
P4 - Última Alarma 2
P0337
P4 - Última Alarma 3
P0338
P4 - Última Alarma 4
P0339
P4 - Última Alarma 5
P0030
CAN - Dirección
P0031
CAN - Tasa de Comunicación
P0033
CAN - Estado del Controlador
P0034
CAN - Telegramas CAN RX
P0035
CAN - Telegramas CAN TX
P0036
CAN - Contador Bus Off
P0037
CAN - Telegramas Perdidos
P0038
CAN - Estado de la Comunicación CANopen
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
S4 Estado\Comunicación
1 a 127
-
-
0 = 1 Mbit/s
1 = 800 Kbit/s
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 25 Kbit/s
-
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Pasivo
5 = Bus Off
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
0 a 65535
-
-
0 = Inactivo
1 = Reservado
CANopen
Index
ro, 16bit
319
213Fh
ro, 16bit
320
2140h
ro, 16bit
321
2141h
ro, 16bit
322
2142h
ro, 16bit
323
2143h
ro, 16bit
324
2144h
ro, 16bit
325
2145h
ro, 16bit
326
2146h
ro, 16bit
327
2147h
ro, 16bit
328
2148h
ro, 16bit
329
2149h
ro, 16bit
330
214Ah
ro, 16bit
331
214Bh
ro, 16bit
332
214Ch
ro, 16bit
333
214Dh
ro, 16bit
334
214Eh
ro, 16bit
335
214Fh
ro, 16bit
336
2150h
ro, 16bit
337
2151h
ro, 16bit
338
2152h
ro, 16bit
339
2153h
ro, 16bit
30
201Eh
ro, enum
31
201Fh
ro, enum
33
2021h
ro, 16bit
34
2022h
ro, 16bit
35
2023h
ro, 16bit
36
2024h
ro, 16bit
37
2025h
ro, enum
38
2026h
Sub-Index
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0