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9.4 ESTADOS DE LA COMUNICACIÓN
Una vez que la red esté montada y el maestro programado, será posible utilizar los LED Net y parámetros del equipo
para identificar algunos estados relacionados a la comunicación.
El LED Net suministran informaciones sobre el estado de la Interfaz.
Los parámetros P0038 - CAN - Estado de la Comunicación CANopen y P0039 - CAN - Estado del Esclavo
CANopen suministran informaciones sobre la comunicación CANopen.
El maestro de la red también deberá proveer informaciones sobre la comunicación con el esclavo.
9.5 OPERACIÓN UTILIZANDO DATOS DE PROCESO
Una vez que la comunicación esté establecida, los datos mapeados en los PDOs son automáticamente actualizados.
Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es importante conocer estos parámetros.
9.6 ACCESO A LOS PARÁMETROS – MENSAJES ACÍCLICAS
Además de la comunicación cíclica utilizando los PDOs, el protocolo CANopen también define un tipo de mensaje
acíclico vía SDO, utilizado principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y configuración del
equipamiento.
El archivo de configuración EDS contiene el listado completo de los parámetros del equipamiento, los cuales pueden
ser accedidos vía SDO. El ítem 7.4 describe cómo direccionar los parámetros del controlador de arranque SCW100
vía SDO.
PUESTA EN SERVICIO
SCW100 | 37
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