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A seguir son descritos los principales pasos para puesta en funcionamiento del controlador de arranque SCW100 en
red CANopen. Los pasos descritos representan un ejemplo de uso. Consulte los capítulos específicos para detalles
sobre los pasos indicados.
9.1 INSTALAR DEL PRODUCTO EN LA RED
1. Instale el controlador de arranque SCW100 en la red CANopen y hace las configuraciones necesarias para la
operación conforme es descrito en el ítem 2.
2. Conecte los cables, considerando los cuidados necesarios en la instalación de la red, conforme es descrito en
el ítem 3.5:
Utilice cable blindado.
Ponga a tierra adecuadamente los equipos de la red.
Evite el pasaje de los cables de comunicación cerca de los cables de potencia.
9.2 CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO
1. Seguir las recomendaciones descritas en el manual del usuario para programar parámetros de ajuste del
equipo.
2. Programe los ajustes de comunicación, como dirección y tasa de comunicación en el DIP switch S2.
3. Programar la acción deseada para el equipo en caso de falla en la comunicación, a través del P0101 - Acción
para Falla en la Comunicación.
9.3 CONFIGURACIÓN DEL MAESTRO
La forma en la cual es hecha la configuración de la red depende en gran parte del maestro utilizado y de la herramienta
de configuración. Es fundamental conocer las herramientas utilizadas para realizar esta actividad. De forma general,
para realizar la configuración de la red son necesarios los siguientes pasos.
1. Cargue el archivo de configuración EDS
2. Seleccione el controlador de arranque SCW100 en la lista de equipos disponibles en el configurador de la red.
Esto puede ser hecho manualmente o de forma automática, si la herramienta así lo permite.
3. Durante la configuración de la red, es necesario definir qué datos serán leídos y escritos en el controlador de
arranque SCW100 configurando los PDOs de transmisión y recepción, conforme es descrito en el ítem 8.3.
Entre los principales parámetros que pueden ser utilizados para control podemos citar:
4. Configurar el control de errores utilizando los servicios Node Guarding o Heartbeat, conforme es descrito en el
ítem 8.5.
Si todo está correctamente configurado, el estado de la red en P0038 - CAN - Estado de la Comunicación CANopen
indica 2 o 3 y el estado del nudo en P0039 - CAN - Estado del Esclavo CANopen indica 3. Es en esta condición que
ocurre efectivamente la transmissión de los PDOs.
3
El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de
configuración EDS es compatible con la versión de firmware del controlador de arranque SCW100.
3
para la lista de equipos en la herramienta de configuración de la red.
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