Validación Del Parámetro Motion Axis; Eliminación De Un Eje; Monitoreo De Un Eje - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Monitoreo de un eje

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Validación del parámetro Motion Axis
Además del hecho de estar dentro del rango absoluto predeterminado, los
parámetros de Motion Axis se validan en base a relaciones con otros parámetros.
Estas relaciones o reglas se listan a continuación. Se indica error cada vez que se
presenta una violación a estas relaciones.
• Lower Soft Limit debe ser menor que Upper Soft Limit.
• La velocidad de Start/Stop no debe ser mayor que la velocidad máxima.
• La velocidad de Emergency Stop no debe ser mayor que la velocidad
máxima.
• La velocidad de Homing no debe ser mayor que la velocidad máxima.
• La aceleración de Homing no debe ser mayor que la aceleración máxima.
• La desaceleración de Homing no debe ser mayor que la desaceleración
máxima.
• El jaloneo de Homing no debe ser mayor que el jaloneo máximo.
• El valor de velocidad lenta de Homing no debe ser mayor que la velocidad
máxima.
Eliminación de un eje
1. En el árbol Device Configuration, bajo Motion, haga clic con el botón
derecho del mouse en el nombre del eje y seleccione Delete.
2. Aparece un cuadro de mensaje preguntando si desea confirmar la
eliminación. Haga clic en Yes.
Para monitorear un eje, el software Connected Components Workbench debe
estar conectado al controlador y en el modo DEBUG.
1. En la página Device Configuration, haga clic en Axis Monitor.
2. Aparece la ventana Axis Monitor con las siguientes características
disponibles para visualización:
• estado de eje
• eje en posición inicial
• movimiento
• descripción de error
Control de movimiento Capítulo 7
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