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Capítulo 4
Señales de E/S de monitoreo de velocidad
42
Si SS_In está activada (cerrada) y se realiza correctamente un restablecimiento
de paro seguro, la salida SS_Out se activa. Si el monitoreo de bloqueo no está
habilitado o el estado lógico del control de puerta es Unlock, la señal SS_Out se
activa inmediatamente que SS_In se activa. Si el monitoreo de bloqueo está
habilitado y el estado lógico del control de puerta es Lock, la señal SS_Out no
se activa hasta que se haya bloqueado la puerta utilizando la señal DC_Out y se
haya verificado que la entrada LM_In está activada.
Si se inicia un tipo de paro seguro o si se inicia un paro seguro a causa de un
fallo, la salida SS_Out se desactiva.
Si se detecta un error en cualquiera de los canales de la salida de doble canal,
se produce un fallo. Los fallos de E/S son fallos de categoría de paro que
inician el tipo de paro seguro configurado. El fallo se enclava hasta que se
restablece correctamente el módulo de opción de seguridad.
Para obtener más información sobre fallos, consulte el
Salida de velocidad límite segura (SLS_Out)
El estado de seguridad de esta señal en todos los casos es desactivado.
La funcionalidad de salida SLS_Out la determina el modo de seguridad
configurado. Si SLS_In está activada y se realiza correctamente un
restablecimiento de velocidad límite segura o paro seguro, SLS_Out se activa
en todos los modos de velocidad límite segura excepto en el de velocidad
límite segura con estado solamente.
Para los modos de velocidad límite segura (SLS), SLS_Out se utiliza para
interconectar los módulos de opción de seguridad de monitoreo de velocidad
en aplicaciones multiejes. Para las señales en cascada de SLS_Out a SLS_In, la
interface es una salida de seguridad surtidora de estado sólido de doble canal
conectada a una entrada de seguridad de doble canal configurada como
OSSD. Las salidas incorporan relectura y prueba de impulsos cuando el
parámetro P73 [SLS Out Mode] se ha configurado para pruebas de impulsos.
IMPORTANTE Si inhabilita las pruebas de impulsos en esta salida, se reducirá la
categoría SIL y la clasificación PL que se puede conseguir con todo el
sistema de seguridad.
Para un sistema con una sola unidad o la última unidad de un sistema en
cascada, SLS_Out debe conectarse a la entrada de un controlador lógico
programable (PLC) de seguridad. Este mismo PLC también puede controlar
la función de paro seguro con una salida de PLC de seguridad conectada a la
entrada de paro seguro (SS_In).
Para la unidad primera o intermedia de un sistema en cascada, SLS_Out debe
conectarse a la entrada de velocidad límite segura (SLS_In) del siguiente
módulo de opción de seguridad del sistema en cascada. De esta manera, un
solo interruptor SLS puede habilitar la velocidad límite segura en todos los
ejes al mismo tiempo.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Capítulo
12.
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