SICK UE 4100 Instrucciones De Servicio página 21

Instrucciones de servicio
UE 4100
Tab. 4: Señales de entrada e
imagen del proceso después
de terminar el tiempo de
discrepancia
Indicaciones
8 010 175/O883/15-07-04
Descripción del producto
Cuando se produce un error ...
$ el nodo de bus transmite valores de seguridad en el telegrama PROFIsafe; para ambas
entradas se transmite el valor 0 (zero).
$ el nodo de bus activa el bit de diagnóstico Tiempo de discrepancia excedido de la cone-
xión de señal de campo.
Tab. 4. Aclaraciones a las relaciones en los distintos casos.
Interconexión bicanal
Equivalente (NO/NO o
NC/NC)
Antivalente (NO/NC o
NC/NO)
$ Durante el tiempo de discrepancia ajustado, el nodo de bus deja de transmitir los cam-
bios de señal de la conexión de señal de campo en el telegrama PROFIsafe, y tampoco
los enruta hacia otras conexiones.
$ Cuando las entradas están en transición desde el estado Inactivo al estado Activo, el
tiempo de discrepancia retarda la modificación en la imagen del proceso.
$ Para eliminar un error en el tiempo de discrepancia se tiene que volver a poner ambas
entradas en el estado Inactivo.
3.5.3 Funciones de las conexiones SDL
La conexión SDL contiene la comunicación de seguridad entre equipos SICK (EFI), dos en-
tradas para OSSDs y la alimentación del sensor. Estas conexiones son apropiadas, p. ) ej.,
para emisores y receptores de una cortina fotoeléctrica de seguridad SICK. En la conexión
SDL también se podrán conectar equipos sin la comunicación de seguridad entre equipos
SICK, siempre que esos equipos tengan salidas OSSD con semiconductores.
$ Si se conectan a las conexiones SDL equipos con la comunicación de seguridad entre
equipos SICK, el nodo de bus proporciona las informaciones sobre los equipos de dos
formas:
– para el FPLC en el telegrama PROFIsafe
– para los equipos de las conexiones de señales de campo en forma de fuente de
señal (el denominado routing)
El nodo de bus UE 4150 puede leer los datos de la comunicación de seguridad entre
equipos SICK. Para poder escribir datos de proceso a través de la comunicación de
seguridad entre equipos SICK se necesita el UE 4155.
$ Si se conectan equipos con OSSDs que no tienen comunicación de seguridad SICK,
el nodo de bus sólo proporciona las informaciones de las OSSDs en el telegrama
PROFIsafe.
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Señal de entrada
In A In B Estado
0 0 Inactivo
0 1 Discrepante
1 0 Discrepante
1 1 Activo
0 0 Discrepante
0 1 Inactivo
1 0 Activo
1 1 Discrepante
Imagen del Bit de
proceso diagnóstico
tiempo de
discrepancia
In A In B
excedido
0 0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 0
1 0
0 0
Capítulo 3
0
1
1
0
1
0
0
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