SICK UE 4100 Instrucciones De Servicio página 54

Capítulo 9
Indicación

ATENCIÓN
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Diagnóstico de fallos
9.6 Reacción del sistema cuando hay errores en los
equipos conectados
9.6.1 Efecto en los equipos de la conexión SDL
Cuando ...
$ no hay comunicación de seguridad con el FPLC superior
o
$ se produce un error en las conexiones de las señales de campo (p. ) ej. tiempo de discre-
pancia excedido, cortocircuito, cortocircuito entre las salidas, sobrecarga),
el nodo de bus señaliza un error E/S al equipo conectado en la conexión SDL. Se
desactivan los valores del canal afectado, es decir, se ponen a "0".
Cuando el equipo conectado en la conexión SDL supervisa los datos procedentes del nodo
de bus o los necesita para la configuración, ...
$ el equipo pasa a lock-out (LED DIA +
$ el equipo pone a cero las salidas.
$ el equipo indica un aviso de error en el display de 7 segmentos.
En otro caso, el equipo ignora el error E/S o el lock-out del nodo de bus.
El nodo de bus borra automáticamente el error E/S o el lock-out en cuanto se ha solucio-
nado el error de comunicación con el FPLC. Luego se vuelven a intercambiar datos E/S
válidos con el equipo conectado en la conexión SDL.
9.6.2 Efecto sobre el nodo de bus
Cuando el nodo de bus detecta un error en un componente conectado, p. ) ej. un error de un
equipo de la conexión SDL, o un error de un sensor de una conexión de señal de campo, ...
$ el nodo de bus permanece listo para el servicio.
$ el nodo de bus transmite informaciones de seguridad al FPLC, es decir, se ponen a "0"
los correspondientes bits en la imagen del proceso.
9.6.3 Efecto sobre el FPLC/la imagen del proceso
Cuando el nodo de bus detecta un error en un equipo conectado en la conexión de señal
de campo, ...
$ el nodo de bus sólo desactiva el canal afectado en la imagen del proceso.
$ el otro canal y las demás conexiones de señales de campo permanecen activos.
$ el nodo de bus genera un mensaje de diagnóstico PROFIBUS.
$ el nodo de bus envía al FPLC informaciones sobre el estado de error.
$ el bit de estado FV_active (valores de seguridad) del telegrama PROFIsafe está activado.
¡Programe un bloqueo de rearme!
Estando activado el bit del estado de error, el PROFIBUS desactiva la imagen del proceso
del nodo de bus para todo el programa del FPLC. Por ello, el programador del FPLC debe
ocuparse de que en el programa del FPLC haya un bloqueo de rearme y un acuse de
recibo del error. El programa del FPLC no debe acusar recibo del error hasta que éste haya
sido eliminado.
+ + Rojo). +
Instrucciones de servicio
UE 4100
8 010 175/O883/15-07-04