A
B
C
SUBIDA
(UP)
BAJADA
(DOWN)
A
Pulsar la tecla A
+
A
B
Pulsar las teclas A y B
simultáneamente.
en los dos primeros pasos el motor
realiza una breve rotación en
un sentido.
en el tercer paso el motor realiza
una rotación larga en sentido contrario
a las dos anteriores.
si en el tercer paso el motor realiza una doble
rotación en el mismo sentido, la codificación no
se ha realizado correctamente. Habrá que volver
a codificar la función que estábamos realizando.
LEYENDA DE SÍMBOLOS
GIRO
C
apertura de las
lamas
POP
A
subida
B
stop
bajada
movimiento con
lamas abiertas
DOWN
UP
131
Skipper
A
subida
B
stop
C
bajada
pulsar la tecla
BAJADA del inversor
pulsador
pulsar la tecla
SUBIDA del inversor
pulsador
soltar la tecla
pulsada del inversor
pulsador